称为高副机构。
通过点或线接触构成的运动副
高副机构（higher pair）或简称作高副，在机械工程中，指的是机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副。
基本信息
外文名 higher pair
自由度 有2个自由度
辨别 高副和低副
基本介绍
高副机构简称高副，例如齿轮副和凸轮副就属于高副机构。平面高副机构拥有两个自由度，即相对接触面切线方向的移动和相对接触点的转动。
相对而言，通过面的接触而构成的，叫作低副机构。
两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
机械机构中的两个构件之间通过点接触、线接触或面接触形成运动约束。我们称构件之间接触的点、线、面的组合称为副元素。如果副元素为点或线，则运动副为高副。
高副机构的种类较多，其中输出连续运动的高副机构有凸轮机构、摩擦轮机构、齿轮机构等；输出间歇运动的高副机构有凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。
