最先封侯的是徐晃，在初平三年（192年）被封为都亭侯。
第二个是乐进，兴平元年（194年）被封为广昌亭侯。
第三个是于禁，建安二年（197年）被封为益寿亭侯。
第四位是张辽，建安四年（199年）被封为关内侯。
第五个是张郃，建安五年（200年）被封为都亭侯。徐晃早先被汉献帝封为都亭侯，之后又被曹操封了一次，同样还是都亭侯。
“五子良将”是产生于20世纪后半叶的一个民间俗称。“五子”的含义是五个人，“良将”的含义是善于作战的将领。“五子良将”通常是指代曹操麾下的五位战功卓著的将领，分别是前将军张辽、右将军乐进、安远将军于禁、征西车骑将军张郃以及右将军徐晃。
陈寿在撰写魏书卷十七时，将此五人合传，叙述诸将生平事迹后评曰：“太祖建兹武功，而时之良将，五子为先”。到了20世纪后半叶，民间开始将他们合称为“五子良将”或“魏五子”
