古代的继承制度主要有以下三种：
嫡长子继承制：在奴隶社会和封建社会中，嫡长子继承制是一种常见的继承制度。根据这种制度，王位或财产只能由正妻所生的第一个儿子继承，以确保权力的平稳过渡和家族的统一。
限嗣继承制：这是一种限定继承人的继承制度，通常只在封建社会中实行。在这种制度下，财产或权力只能由特定的子孙继承，通常是长子或直系后代。限嗣继承制可以避免家族内部的纷争，确保权力的集中和稳定。
长子优先继承制：在某些古代社会中，长子在继承中具有优先权。这意味着在父母去世后，长子有权首先继承财产或权力。如果长子没有直系后代，其他儿子才有机会继承。这种制度旨在确保家族的延续和统一。
这些继承制度在古代社会中都有其特定的适用范围和条件，并且常常伴随着复杂的规则和限制。然而，这些制度的目的都是为了维护社会秩序、稳定和家族的延续。
兄弟继承制，父子继承制，孙辈继承制。
