可以回国的。签证到期后如果是极少几天(各国的容忍度不同),而能编出一些令人信服的理由(如交通、天气耽误、生病、被劫、被骗),幸运的话出关只是口头警告,交些罚款放行,不会被囚禁。超过宽容期,最好先去中国大使馆和外国人管理机构自首,争取某种谅解后再出境。过期欲出境者将被当成故意逾期逗留,罚款加上囚禁是免不了的。还要调查滞留期间在当地的行程,了解是否有犯罪记录,以及这之间的住处,工作地等等。
最后将被驱逐出境,该国将把列入黑名单,若干年之内不准再次入境。
如果是中国公民,被某国驱逐出境的事实一定会被国家公安部入案,其结果很可能护照被没收,若干年之内不准再次申请护照。即便是驱逐出境,也是可以回国的。