鲁滨逊漂流记其实是有续集的。在《续集》里，鲁滨逊由于不安分的冒险精神的驱使，使他自己重新踏上了冒险旅途。这期间，他回到了他所在的小岛，给小岛带来了新生机。后来，在随侄子出海的过程中，因为在马达加斯加岛上的土著事件与船员产生不和，而半路下船。随后，又因购买了一艘船，却没了解船的来历。鲁滨逊从而被当成海盗被英国和荷兰船只追击，而一路向北来到了中国的金昌（南京附近）。然后从此地开始了回到故土的旅程。
鲁滨逊来到中国的南京、北京以及长城以外的蒙古地区,以比较的方法描述中国见闻。城市、生活、贸易、军队等等一切都不如欧洲。这一评价虽然充斥着对中国的歧视、偏见和傲慢，但也在其中表现了当时中国人们的精神面貌，尤其是愚昧封建和无限虚荣心。书中同时也有对中国瓷器丝绸文化等的赞扬。随后他在北京跟随商队穿过无人烟沙漠，遭遇蒙古人的围追等，在其中，鲁滨逊的思想受到了教化，从而逐渐体会到了安稳生活的可贵。最后，几经辗转，鲁滨逊在1705年回到了阔别已久的伦敦，结束了一生的冒险生涯。
