1.摩擦起电
原理：由于各种物质束缚电子的能力不一样，摩擦两个不同物体就会引起电子的转移，使得到电子的一个物体显负电，另一个显正电。
两个被摩擦的物体带的是异种等量电荷。
两个相同物质摩擦不能起电。
摩擦起电顺序表：空气 人手 石棉 兔毛 玻璃 云母 人发 尼龙 羊毛 铅 丝绸 铝 纸 棉花 钢铁 木 琥珀 蜡 硬橡胶 镍/铜 黄铜/银 金/铂 硫磺 人造丝 聚酯 赛璐珞 奥纶 聚氨酯 聚乙烯 聚丙烯 聚氯乙烯 二氧化硅 聚四氟乙烯
在表中列出的物体中，距离越远，起电的效果越好。
2.感应起电
将一个带电体靠近一个不带电的物体，这个物体靠近带电体的一端产生了与带电体相反的电荷，而远离带电体的一端产生了带电体的同种电荷，而且两端电荷量相等。
原理：电荷间的相互作用力。
带电的物体能吸引不带电的物体，就是因为感应起电。
3.接触起电
将一个带电体与另一个不带电的物体接触，就可以使不带电的物体带电。
接触后，两个物体带同种电荷。
原理：感应起电和电中和。
用摩擦的方法可以使物体带电。摩擦起电不是创造了电荷，而是使物体中的正负电荷分开，并使电子从一个物体转移到另一个物体实质是电子的转移感应起电。（感应起电也不是创造了电荷，而是使物体的正负电荷分开，使电荷从物体的一部分转移到另一部分）实质是使电荷从物体的一部分转移到另一部分接触起电。（它是指一个不带电的金属导体跟另一个不带电的金属导体接触后分开，使不带电的导体带上电荷的方式）它的实质是电荷从一个物体转移到另一个物体。
静电感应起电：当一个中性物体靠近带电体，或带电体移近一个中性物体时，由于带电物体电场作用，这中性物体在靠近带电物体的一端出现与带电物体所带电荷极性相反的电荷，而远离的一端出现与带电物体电荷极性相同的电荷。这类起电方式也是大大存在的。
接触摩擦分离起电：两种不同的物体相互接触摩擦分离，各自产生数量相同，极性相反的电荷，此类起电方式大量出现在各行各业和日常生活中。
电磁感应起电：现代工业和日常生活中用的动力电、照明电等都是利用电磁感应发电原理起电的。静电技术应用也都是利用电磁感应发电原理的低压电变换成高压电的新技术应用。
射线电离空气起电：空气、绝缘体在放射性同位素α、β、γ射线的照射下，会使中性分子电离起电。
物质三态变化起电：水是良导体，而水在4℃以下，液态变成固态，结冰时，冰是带电的，液态水变成水蒸汽一气态、水蒸汽是带电的。水蒸汽上升遇冷凝结成水珠、雪或冰雹等，也是带电的。
场致发射起电：粒子在任意电场中，会变为一个电偶极子，若电场强度很高，粒子中的电子可能被高电场作用从负端引出，称电子场致发射，或者粒子中的正离子可能被从正端引出，称正端子场致发射。
极化起电：在电场中，一些不带电的电介质的正负电荷，在电场力的作用下，会相互向反方向微小变位，而对多数极化性分子来说，其偶极子要定向排列，因此，出现一端为负电荷，另一端成为正电荷，通称为介电极化。
分子分裂起电：物体的变形、破碎、断裂等都会使其中性分子分裂而带电，甚至有时突然断裂、破碎的瞬间出现放电火星
