答案如下:
战国早期魏文侯任用李悝变法。魏国有庞涓为将军攻击其他诸侯国。
公元前344年孙膑在马陵道设计杀死了庞涓。大仇得报的孙膑从此离开了齐国。到魏国做了客卿。后来不知所踪。是因为孙膑功劳太大功高震主不得不离开齐国。