瓦岗寨和唐朝的关系是瓦岗寨中的很多人加入了唐军，后来成为了唐朝的开国功臣。瓦岗军是隋末农民起义中举义较早、发展最快、势力最强大的三大义军之一。瓦岗寨中加入唐军的著名人员有：618年，李密被王世充彻底击败后，魏征跟随李密归顺唐朝。徐世勣在魏征的劝说下亦投降唐朝，唐高祖赐徐世勣姓李氏，从此，徐世勣改姓李世勣。秦叔宝和罗士信也先后投降了唐朝。
隋末唐初，瓦岗寨起义军曾是占据河南地区最强大的一股势力。这既离不开李密出色的领导，也离不开瓦岗寨将领的勇猛奋战。618年，王世充击败李密后，李密投降唐朝，瓦岗寨诸将树倒猢狲散，各自选择出路，很多人最终归顺唐朝，在唐朝初年的历史上留下了自己的美名。
