上海地铁车厢客室中心高度（客室地板面到天花板，中心线处）为2100mm，地铁车辆全高为3800mm。
上海地铁车辆为铝合金A型车，全部由庞巴迪（BOMBARDIER）公司按照欧洲及相关国际标准设计，设计时速为90公里。每列车6辆编组，4动2拖，每3辆车组成一个控制单元；通信和控制采用了最先进的网络控制技术，用数字信号代替模拟信号，提高了控制的准确性和安全性。车辆具有技术先进、性能可靠、低寿命周期成本等特点，使用寿命可达30年。该车外观时尚、美观，车内格调清新淡雅。车辆为流线型车头，“鼓型”车体，连续窗带结构；车体以白色为主色调，两侧各饰以一条红色的腰带。列车额定定员为1860人，最大定员为2592人。
上海地铁一般高2.8米。一般世界上有三种地铁列车车型 。A型车为3.0米，B型车为2.8米，C型车为2.6米。
