羊驼最早起源地在北美洲，原产于南美国家秘鲁、玻利维亚、智利，祖先为原始蹄类动物。是原驼和小羊驼的杂交的后代，被人工驯养超过6000年。
它们是安地斯文明的整体的一部分，也是其文明的生活方式的体现，羊驼被用于提供食物、燃料、衣物和运输畜力。
羊驼属于骆驼科，所以羊驼当然就是骆驼了。羊驼只是外形有点像绵羊，颈比较长并且粗，头较小耳直立，身体背平直，尾部翘起，四肢细长，身体呈浅棕、棕黄、黑褐色等。
羊驼性情温驯，伶俐而通人性，除野生种外，还有相当数量的驯良种，被印第安人广泛地用作驮役工具，适于圈养，是南美洲重要的畜类之一。羊驼的毛比羊毛长，光亮而富有弹性，可制成高级的毛织物。世界现有约300万只左右，约90%以上生活在南美洲的秘鲁及智利的高原上，其余分布于澳洲的维多利亚州以及新南威尔士州。
