我们一般所说的王室成员，就是指经常出现在公众视线里的，是与女王为直系关系的成员。包括：女王伊丽莎白二世和其夫爱丁堡公爵菲利普亲王 女王长子威尔士亲王查尔斯王子，其妻康沃尔公爵夫人卡米拉 威尔士亲王长子剑桥公爵威廉王子，其妻剑桥公爵夫人凯瑟琳 剑桥公爵长子乔治王子和长女夏洛特公主 威尔士亲王次子亨利王子（公众昵称为哈里） 女王长女长公主安妮 长公主长子彼得菲利普斯和长女扎拉菲利普斯 女王次子约克公爵安德鲁王子 约克公爵长女比阿特利斯公主和次女尤金妮公主 女王幼子威塞克斯伯爵爱德华王子，其妻威塞克斯伯爵夫人索菲亚 威塞克斯伯爵长子塞文子爵詹姆斯和长女路易丝郡主。
其余还有肯特公爵，格罗斯特公爵等皆为女王堂亲，属于extended royal family的范畴。另外，英国王位继承顺序的一二三分别是威尔士亲王查尔斯王子，剑桥公爵威廉王子，和剑桥的乔治王子。
