回民街形成于唐朝时期，当时西安是西域回纥人随唐王朝平定安史之乱后，因回纥人在平乱中立下大功，为了安抚回纥人，唐王朝将他们安置在北广济街以北、皇城以南的区域居住。这些回纥人逐渐形成了回民街的雏形。
到了元朝时期，大量的中亚、西亚人来到中国，他们和汉人通婚，形成了回族。这些回族被安置在原唐朝回纥人居住的区域，即今天的回民街。
在明清时期，回民街逐渐发展成为了一个商业中心，许多回族人开始从事手工业、商业和运输业等。
现在的回民街是一个集饮食、文化、商业于一体的区域，是西安的重要旅游景点之一。
20世纪90年代中期，回民街在全国几乎遍布，超过19个省，市，自治区，其中大部分位于各大城市。同时20世纪末由民营企业孵化的“小贩共同体”以及“新从业小贩岗位”等新模式也越来越多，充分展示了“回民街”的发展历史。
