欧洲，南美洲，北美洲，南美洲，亚洲和非洲。
麦哲伦环球航行从欧洲出发，向西依次经过大西洋、北美洲、南美洲、太平洋、大洋洲、亚洲、印度洋、非洲、大西洋、回到欧洲。
1519年9月20日，麦哲伦探险船队驶离了西班牙。探险船队的5艘远洋海船在大西洋的惊涛骇浪中航行。11月19日，探险船队利用东北季风和赤道海流，沿非洲西海岸南下。当船队行驶到佛得角群岛时，转向西行，横渡大西洋，到达南美洲巴西海岸。
1520年10月21日，探险船队沿着南美洲海岸向南航行，发现了一条通往太平洋的海峡。1520年11月28日，船队终于走到水道的尽头，船通过海峡，进入太平洋，1521年，麦哲伦船队横渡太平洋。
