如何用编码器控制电机（编码器怎么控制伺服电机）

利用编码器的旋转输出脉冲驱动PLC内部高数计数器计算脉冲数量，利用脉冲的数量和计数器设置来控制变频器电机的正反转及行程，（脉冲的数量和直线行程成正比，利用PLC计数器设置即可控制行程及方向）变频器可调节电机速度，此设计简单可靠用元件少。

旋转编码器的使用：旋转编码器一般是测量电机速度用的，使用带晶体管接口的PLC，将编码器接近开关信号输入到PLC高速输入接口，再在PLC内编制相关程序，即可算出当前速度，与所需速度比较，以便及时调整。