李逵上得梁山，想到母亲在家乡受苦，就向宋江请了假，下山去搬母亲上梁山。又碰到官府通缉他只好背上母亲赶路。母亲口喝，李逵把她安顿在山岭上，自己盘过两三处山脚，到一座庙里拿石头香炉到山下溪里弄了一点水。
回来却发现母亲不见了，只找到草地上一团血迹。等到寻到一个大洞口，只见两个小虎儿，在那里舔着一条人腿，李逵才意识到自己的母亲被老虎吃了。
第一只是在进攻中被搠死的，第二只在逃走中被搠死的。那第三只，又不一样：李逵却钻入那大虫洞中，伏在里面，等到那母大虫张牙舞爪望窝里来，把后半截身躯坐到洞时去。
李逵“放下朴刀，跨边掣出腰刀”：把刀朝母大虫尾底下，尽平生力气舍命一戳，正中那母大虫粪门。李逵使得力重，那刀把也直送入肚里去了。李逵却拿了朴刀，就洞里赶将出来。那老虎负疼直抢下山石岩下去了。
李逵上梁山后，思母心切，为了让母亲享福，特地回家去接老母亲上梁山。路遇李鬼扮成“李逵”剪径，李鬼谎称家中有九十老母，便被李逵放走。后来李逵路过李鬼家，发现李鬼不仅所言不实，且企图害他，便将他杀了。
回到家中后，李逵背着双目失明的老母亲奔梁山而去，途中路过沂岭时，李逵放下母亲去接水。回来后，发现老母被老虎所吃。李逵气愤之下杀了一窝四只老虎。
李逵小名铁牛，江湖人称“黑旋风”，家中有老母及一兄长名为李达。李逵因为打死了人，逃了出去，遇到赦宥，流落在江州。在江州大牢里当一个小牢子，与江州两院押牢节级院长“神行太保”戴宗相熟。
宋江因杀阎婆惜被发配江州，与戴宗相见。在戴宗的引荐下，李逵认识了之前慕名已久的宋江。宋江借十两银子给李逵拿去赌，李逵对其慷慨极为拜服。紧接着，三人又到琵琶亭饮酒，宋江要吃鲜鱼，李逵便去讨，却听说要等鱼牙主人来了才能卖。
李逵因此发怒，后来鱼牙主人“浪里白条”张顺见他捣乱，便与他厮打起来，从陆上打到水中，直到宋江、戴宗来叫停。从此张顺也与三人成为好友。
因为打死了人，逃了出去，得到赦免，被戴宗留在江州当牢子。为了解救宋江和戴宗大劫法场，李逵与众人大闹江州，欲背着老母上梁山享福，后因老母在沂岭被虎所害，李逵怒杀一窝四虎。李逵膂力过人，善使一双板斧，梁山排座次时，位列第二十二位，是梁山第五位步军头领。
梁山受招安后，随军征讨辽国、田虎、王庆、方腊；战事结束后被封为镇江润州都统制。因宋江饮高俅等奸臣送来的毒酒中毒后，担心李逵再次起兵造反复仇，便让李逵也饮下毒酒，李逵随后身亡。
