郑伯克段于鄢是兄弟相残母子成仇的故事。
郑武公娶了申国公主武姜，武姜生长子的时候受到了惊吓，这孩子是逆生的（胎位不正）取名叫寤生，因此武姜很讨厌这个孩子（可见这种贵妇一点人伦慈爱之心都没有），
武姜喜欢老二公叔段，多次要求武公立公叔段为世子，武公并不答应，
武公去逝后，寤生即位就是郑庄公，武姜多次要求给公叔段增加封地，而且要比较大富庶的城邑，庄公都答应了，
没想到公叔段与母亲合谋准备杀掉庄公夺位，武姜同意作为内应（什么母亲？虎毒还不食子呢？）庄公得知了这个阴谋，率兵攻打公叔段，公叔段的子民背叛了他，他兵败逃往共国，庄公把母亲迁出都城，并发誓说：“不及黄泉，无相见也”，
有一次，庄公与颖叔考一起吃饭，庄公见他只吃青菜不吃肉，问他何故？颖叔考说：带回去给老母尝尝，庄公感叹：你还有母亲可以孝敬，而我不如你呀！庄公就讲了发生的事情，
颖叔考说：你不用担心，挖一条地道，只到挖出泉水，母子地道相见，又有谁敢说你违背誓言？庄公依照他说的去做了，武姜终于意识到了自己的错误，作赋道：“大隧之外相见啊，多么舒畅快乐啊！”从此，恢复了从前的母子关系，被称为“黄泉认母”的故事。
后世评价春秋时代“礼崩乐坏”，庄公故事就是典型，所谓君不君臣不臣，有礼仪不去坚守有制度不去执行，当然变得如此混乱。
