一、区别：
1、PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种可编程的集成芯片。
2、plc就是由单片机加上外围电路做成的 ，单片机开发式底层开发，程序编写用汇编或者c语言比如延时用单片机做程序，要从晶振来计算，而plc就不一样，厂家都提供一个编程软件，可以用梯形图编程。
3、价格不同。单片机开发成本低，一个单片机十几块到几十块，但开发起来，麻烦。PLC 的价格几百，几千，几万，但是开发周期短，见效快。可靠性高 。
4、PLC有有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。
5、于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。最好的方法是单片机系统嵌入PLC的功能，这样可大大简化单片机系统的研制时间，性能得到保障，效益也就有保证。
二、输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。
三、输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件，它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将中央处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。
