回答如下：以下是一些使用V90绝对值编码器编程的实例：
1. 位置控制：使用V90编码器来监测机器人末端的位置，并根据所需的位置移动机器人。编程时，可以使用编码器读取机器人末端的位置，然后将其与所需位置进行比较，以确定机器人需要移动的方向和距离。
2. 速度控制：使用V90编码器来监测机器人的速度，并根据所需的速度调整机器人的运动。编程时，可以使用编码器读取机器人的速度，并将其与所需的速度进行比较，以确定机器人需要加速或减速的方向和速度。
3. 角度控制：使用V90编码器来监测机器人关节的角度，并根据所需的角度调整机器人的姿态。编程时，可以使用编码器读取机器人关节的角度，并将其与所需的角度进行比较，以确定机器人需要旋转的方向和角度。
4. 位置反馈：使用V90编码器来提供位置反馈，以帮助机器人实现精确的位置控制。编程时，可以使用编码器读取机器人末端的位置，并将其反馈给控制器，以确保机器人末端始终处于所需位置。
5. 故障检测：使用V90编码器来检测机器人运动中的故障，并及时报告给操作员。编程时，可以使用编码器监测机器人的运动，并将异常情况报告给控制器，以提示操作员采取必要的措施。
这些是使用V90绝对值编码器编程的一些实例，可以根据具体的应用场景进行适当调整和优化。
绝对值y二丨X丨，当X≥0时，y二Ⅹ，当X﹤0时，y二一X。
