首先我们来了解一下什么是理论基准速度。理论基准速度，就是指在气缸没有外负载力的情况下，并且假设其排气侧为声速排气，气源压力也不是很低，这时计算出来的气缸速度就称之为理论基准速度。
一般的认定气缸无负载时的最大速度就为理论基准速度。但随着负载的增大，气缸的最大速度会逐渐减小 气缸的平均速度，则是其运动行程与气缸动作时间的比值，它与最大速度之间的关系是：最大速度为平均速度的1.4倍。
一般来讲，标准气缸的速度范围为50—400mm/s。速度过小，则会使气缸出现爬行现象，但如果速度过大，则会加速零部件的磨损，使气缸容易漏气，缩短其使用寿命。因此，过大或者过小都不好，应选择最合适的，且要在规定范围内。
