以坦克的炮塔为例，现在主要是通过操纵驱动电机来使炮塔旋转。
但二战前的坦克，因为刚刚出现，技术不完善，炮塔的转动是用人力来进行的，靠不同齿轮的啮合来调节转速。二战中坦克技术大发展，同时随着装甲和主炮的重型化，炮塔也越来越重了，所以便有了液压助力的炮塔转动系统，但依然以人力转动为主（通过摇手柄转动炮塔）。二战后，坦克一般装有辅助发动机，专门用于除了推进坦克移动以外的所有机构运转，比如：炮塔转动、主炮仰俯、瞄准机构以及自动装弹机运作等等。但主发动机运转时，辅助发动机一般关机。再后来，随着科技的不断进步，各种电子设备的应用要求炮塔旋转既要精确，又要快速，此时人力已无法满足，所以电机动力便被大量引入，坦克炮塔的转动正式进入了电气化时代。另外，补充一点：大型炮塔（比如舰炮的炮塔或要塞炮台的大型炮塔）的转动，很早就实现了机械化。比如清末北洋水师的铁甲舰，一般都使用压水机来实现炮塔的转动。而一战和二战期间，一些重要的要塞炮台的炮塔则是用发电机带动电动机来实现炮塔的转动。
