描述物体转动状态的量。
又称动量矩。
如质点的质量为m，速度为v，它关于O点的矢径为r，则质点对O点的角动量L＝r·mv。
角动量是矢量，它通过O 点某一轴上的投影就是质点对该轴的角动量（标量）。
质点系或刚体对某点（或某轴） 的角动量等于其中各质点的动量对该点(或该轴）之矩的矢量（或代数)和。
角动量 = 转动惯量 * 角速度
其中,角动量和角速度是矢量,其方向按一般的约定是,与旋转轴相同,指向右手螺旋方向（右手握旋转轴,四指指向旋转方向,拇指向上方向为角动量和角速度矢量的方向）
转动惯量是标量,其大小为以旋转轴为 z 轴,对刚体作mr^2 = m(x^2+y^2) 的体积积分
