糖醋蒜直接泡可以吗（糖醋蒜不泡水直接泡可以吗）

不可以。
因为糖醋蒜需要加热处理才能充分溶解糖和醋，使蒜头入味。
直接泡的话，糖和醋无法充分溶解，蒜头也无法入味。
建议先将糖和醋加热溶解后再浸泡蒜头。