提前告知长辈拜访的计划可以表达出尊重和关心。以下是一个适用于中文社交场合的例句：
"阿姨/叔叔，我计划这个周末过来拜访一下，请问哪个时间对您方便？我想与您聊聊近期的情况，还有其他一些事情想请教您。"
"爷爷/奶奶，我下周有空，可以过来看看您吗？我想抽空陪您聊聊，或者为您做一些家务。"
"叔叔/阿姨，我最近想去拜访您，了解一些家族的历史和传统。请问您哪一天比较合适？"
"爷爷/奶奶，好久没见您了，我想在下周去看望您，听听您的故事，还有请教您一些人生经验。请问您方便吗？"
总之，提前说明拜访的理由和计划，并询问长辈的时间是否方便，可以展现出你的关心和尊重。
