钻井机器是一种用于钻探地下井孔的工程机械，其原理主要包括以下几个方面：
1. 驱动力：钻井机器通常由一个或多个动力系统驱动，例如电动机、柴油发动机等。这些动力系统可以提供足够的力量来驱动整个机器的运转。
2. 主轴：钻井机器通常配备一个主轴，它是用来转动钻头的，使其能够钻入地下。主轴通常由钢铁等材料制成，具有足够的强度和刚性。
3. 钻头：钻头是连接在主轴末端的工具，它通常由合金钢或其他硬质材料制成。钻头具有锋利的切削边缘，用于切削地下岩石和土壤。
4. 钻杆：钻杆是连接主轴和钻头的部件，它通常由钢铁或其他高强度材料制成。钻杆的长度和数量可以根据钻井的需要进行调整。
5. 钻井液：钻井液是钻井过程中的重要组成部分，它包含了一定比例的水和泥浆，以及一些化学添加剂。钻井液主要用于冷却和润滑钻头，同时还能够将地层中的岩屑带出来。
6. 钻井过程：当钻机启动后，主轴开始转动，钻头逐渐切削地下岩石和土壤。钻杆逐渐推进而把钻头带入地下。钻井液通过钻杆进入井孔，并沿着钻杆回流到地面，带走岩屑并冷却润滑钻头。
7. 钻井固井：一旦井孔钻探完成，需要进行固井操作，即用水泥或其他密封材料填充井孔，以确保井孔的稳定和防止地下水的污染。
总结来说，钻井机器的原理是通过驱动力驱动钻头旋转，切削地下岩石和土壤，同时使用钻井液冷却和润滑钻头，并将岩屑带出地面。
