法国的，1939年，法国人阿道夫·加尔奇（Adolphe Kégresse）首先发明双离合变速箱，并将其应用到雪铁龙Traction车型上。但是另外一种说法是双离合变速箱是由德国人Rudolph Franke发明的。1940年，Franke曾将变速箱放在卡车上进行试验，但由于二战爆发所以并没有投入批量生产。所以说，不管是1939年还是1940年，双离合就已经存在于世了，但是，在之后的五十多年，却一直无人问津。
说到这里就不得不说到大众。大众是众所周知的汽车品牌，多年年来一直是全球汽车销冠，但是，大众却在自动变速箱方面一直被丰田扼住着任督二脉。20世纪90年代末，为避免被丰田所制，大众放弃了采购多年的爱信变速箱（也没有完全放弃，有些车型到现在还在使用丰田爱信变速箱），转而联合博格华纳投入到双离合变速箱的研发中。
湿式双离合发明于欧洲，最早由意大利公司Ferrari在1989年推出。目前双离合技术已经被多个国家的汽车制造商应用于车型中。
