您好，机械手臂获取金铲铲的方法可以根据具体情况进行选择，以下是一些常见的方法：
1. 视觉识别：通过安装摄像头或激光扫描仪等视觉设备，机械手臂可以识别金铲铲的位置和形状，然后根据预设的抓取算法进行抓取。
2. 物体检测传感器：机械手臂可以通过安装物体检测传感器，如力传感器或接近传感器等，实时检测金铲铲的位置和形态，并进行抓取。
3. 预设坐标点：如果金铲铲的位置和姿态是固定的，可以通过预先编程机械手臂的抓取动作和坐标点，使其能够准确地抓取金铲铲。
4. 人机协作：机械手臂可以与人工操作者进行协作，通过人的指导和控制，使机械手臂准确地抓取金铲铲。
需要根据具体的应用场景和技术要求选择合适的方法来获取金铲铲。
