G76的指令格式如下：
G76 P（m）（r）（a） Q（Δdmin）R（d）
G76 X __Z__R（i）P（K）Q（Δd）F（I）
编程时首先要了解指令格式的组成，尤其是括弧内字母的含义，
1：m为精车螺纹的次数，必须输入二位数，数值为00--99，但通常选择精车二次，所以编程时m一般用02，
2：r为螺纹退尾时的倒角宽度，也是二位数，一般情况下无须倒角，所以就输入00，
3：a为相邻二牙螺纹的夹角，也是二位数，说白了就是螺纹的角度，你这里应该是60度，所以就输入60，
4：Δdmin为粗车螺纹时的最小切削量，千进位，也就是说1mm为1000，一般可选择0.1mm或0.20mm，编程时应该写成100或200，这个数值选择得越大，走刀的次数就越少，但要综合考虑刀具、机床、工件刚性、精度等因素。
5：d为螺纹精车余量，单位mm，一般可选择0.2作为精车余量，
6：i螺纹锥度，直螺纹i=0，也可省略不输
7：k为牙型高度，千进位，一般可用0.6*牙距，这是个参考数值，随时可以根据切削情况修改，这里可选3600，如果螺纹规不能通过就再加大，反之减小，当然也可使用刀补解决，
8：Δd第一次切深，千进位，初步选0.5mm即500，这个数值越大切削次数就越少，但要综合考虑刀具、机床、工件刚性、精度等因素。
9：F后的I为英制螺纹，这里就不管了，直接F6
10：X为螺纹终点，即底径，前面选的单边深3.6，那么X最终的底经250-7.2=242.8
11：Z螺纹的长度，假设这里的螺纹长度为70mm
最后把上述数据写入指令格式中即可：
G76 P020060 Q200 R0.2；
G76 X242.8 Z-70 P3600 Q500 F6；
