是的，古人刷牙。他们使用各种方法来清洁牙齿。
漱口法：古人普遍采用含漱法，使用盐水、茶水、酒水或明矾水漱口。
使用简单工具：古人还会使用一些简单的工具，如杨柳枝，在晚唐时期，那时都把杨柳枝泡在水里，要用时，用牙齿咬开杨柳枝，里面的杨柳纤维就会支出来，像细小的木梳齿，很方便的牙刷。
刷牙工具：唐朝时出现了用杨柳枝制作的牙刷，叫做“齿木”，宋朝出现了真正的牙刷，叫做“刷牙子”，刷毛用马尾制作，一寸长，置于牛角之上。
牙膏：古人还会使用牙膏，牙膏分为膏和粉两种，包含成分有皂角、生姜、升麻、地黄、旱莲等中草药，可能还有盐。还有一种牙刷牙膏结合体叫“牙香筹”，可多次使用方便携带，是旅途必备。
牙刷的发展：在19世纪30年代，用尼龙做毛的牙刷诞生，因其价格低廉，才进入寻常百姓家。
