四十六岁。公元前178年刘武受封代王，按汉制皇子十二岁封王后迁往封地，当年刘武应该是十二岁。公元前168年，刘武过继给时任梁王刘辑为子，自此刘史称刘武为梁王。公元前165年七国判乱，身为皇帝的亲兄弟，刘武率兵拼死抵抗住了吴楚联军，避免了都城长安被围的困局，解除了汉景帝帝位之危。公元前144年刘武因病去世，享年46岁。刘武深受窦太后的喜爱，如果不是早逝，凭功能和太后支持，汉武帝能否继位当真难说。
汉文帝嫡二子，景帝亲弟，生母窦太后。
前178年被受封代王，前176年改封淮阳王。前168年，梁宣王刘揖薨，无嗣，刘武继嗣梁王。前161年就国。都睢阳（今河南商丘）。七国之乱期间，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后疼宠和梁国地大兵强欲夺景帝之帝位，未果，前144年十月病逝，谥号孝王，葬于永城芒砀山。自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年。孝王死后梁国一分为五，为其五子封国。孝王子五人，长子梁共王刘买；次子济川王刘明晋；三子济东王刘彭离；四子山阳王刘定；五子济阴王刘不识。女五人，皆封郡主。
