1、用冷冻或加热的方法，除去牛奶中几乎全部的水分，经过加糖、浓缩、干燥后即可制成奶粉。奶粉普遍采用加热法来生产。
2、加热法分为三种：平锅法、滚筒法和喷雾法。其中以喷雾干燥法最为常见，生产的奶粉质量也好。
先将牛奶浓缩成饼状，然后再干燥制粉；
有的设计则是将经过初步浓缩后的牛奶摊在加热的滚筒上，剥下烙成的薄奶膜再制粉等等。
但最好的奶粉制作方法是美国人帕西于1877年发明的喷雾法。这种方法是先将牛奶真空浓缩至原体积的1/4，成为浓缩乳，然后以雾状喷到有热空气的干燥室里，脱水后制成粉，再快速冷却过筛，即可包装为成品了。这一方法至今仍被沿用。它的诞生推动了奶粉制造业在20世纪初的大发展。
