去除内衣裤上的尿渍可以采取以下方法：
1. 预处理：首先，将受到尿渍污染的内衣裤用冷水冲洗，以防止尿渍固化。
2. 温水浸泡：接下来，将内衣裤放入温水中浸泡约30分钟，这有助于软化和松动尿渍。
3. 使用肥皂或洗涤剂：在浸泡后，使用肥皂或洗涤剂轻轻搓揉受污处。确保使用温和的清洁剂，以免对内衣裤造成损害。
4. 漂洗：将处理过的内衣裤用清水漂洗干净，确保所有清洁剂都被彻底冲洗掉。
5. 晾干：最后，将内衣裤晾干。避免直接阳光曝晒，以防颜色褪色或变形。
如果以上方法无法完全去除尿渍，可以考虑使用专门的去污剂或漂白剂。但在使用之前，请务必阅读产品说明并按照指示操作，以免对内衣裤造成损害。
要去除内衣裤上的尿渍，首先应立即用冷水冲洗，以防尿渍渗透更深。
然后，可以使用洗衣液或肥皂水浸泡，再用刷子轻轻搓洗。
如果尿渍仍然存在，可以尝试使用氧漂白剂或漂白剂来处理。在处理前，最好先进行衣物的颜色牢度测试。最后，将内衣裤放入洗衣机中进行正常洗涤。如果尿渍仍然存在，可以重复以上步骤或寻求专业的干洗服务。记住，尽早处理尿渍可以获得更好的效果。
