应当判给孩子的父或母，因为父母才是孩子的监护人，虽然从小到大都是和爷爷奶奶生活在一起，已经产生了依赖，但是爷爷奶奶年龄大了，无力独自抚养孩子，所以孩子是爷爷奶奶带大，离婚时应当把孩子判给父或母，如果孩子已经长大成人，在离婚时孩子可以自己决定随父或随母，假如孩子能够独立生活，孩子自愿跟随爷爷奶奶，则应当尊重孩子的意见
夫妻离婚，孩子的抚养权需要双方进行协商确定，如果双方没有办法解决的可以申请法律解决，法律会根据孩子的意愿以及双方的情况来判定孩子的抚养权，通常情况下，能为孩子提供更好的学习和生活环境的一方会获得孩子的抚养权力的
