我们可以通过以下方法推导出数轴上两点的中点公式：
1. 设M点的坐标为M(m, 0)。根据两点间的距离公式，我们有：
d = |AB| = √[(b - a)^2]
其中，d是点A和点B之间的距离。
2. 为了找到M点的坐标，我们需要确保点M到点A和点B的距离相等。设M到点A的距离为d/2，那么：
d/2 = √[(m - a)^2]
3. 为了求解m的值，我们将上述等式平方，得到：
(d/2)^2 = (m - a)^2
将第一个等式中的d表示为(b - a)，我们得到：
(b - a)^2 / 4 = (m - a)^2
4. 现在我们可以解出m的值：
m = a + (b - a)^2 / (2 * 2)
m = a + (b - a) / 2
所以，数轴上两点A和B的中点M的坐标为M(a + (b - a) / 2, 0)。这个公式适用于数轴上的任何两点，可以用来找到它们之间的中点。
