保守力就是不大量消耗内力。非保守力就是做功与路径有关的力，又称耗散力，与保守力相对。比如摩擦力做功经过每一段路程时，都产生热量，从A点到B点再返回，做功不为零。而重力从A点到B点再返回所做的功为零。
这里面摩擦力就是非保守力，而重力是保守力。至于内力是对于一个系统而言，是系统内的非保守力。所以说“非保守内力”是对于你所研究的系统而言的。
由于保守力所做的功与运动物体所经过的路径无关,因此，如果物体沿闭合路径绕行一周，则保守力对物体所做的功恒为0，也就是说势能与其他形式能量的转化为零，（功是能量转化的量度，功为零，能量转化为零），于是系统间的势能就不变。也就是说，当相对位置确定时时，它们之间的势能就是确定的、唯一的。也正因为此，才使势能的概念具有实际意义。
