首先理清一下“西凉”的概念。我们说的西凉大致上分为两种:一指地域上的凉州,凉州在中国的西部,故称西凉、西州;二指十六国时期的一个政权,西凉(400--421),晋十六国时期在凉州地区先后出现“五凉”割据政权,史家为区别其他的4个,将中心位于凉州西部酒泉的李氏政权称为西凉。因其统治地区古为凉州,故国号为“凉”,又位于凉州西部,故名“西凉”。盛时有今甘肃西部酒泉、敦煌一带,西抵新疆葱岭。(以上资料参考百度百科)至于唐朝的西凉王朝,硬要说的话,大概是李轨的大凉政权。隋朝末年,由于隋朝衰败,十八路反王割据中原,西凉国拥兵反抗,宣布脱离隋王朝统治,独立于河西。李轨,肃武威人。隋唐年代甘肃河西地区割据者,曾自称河西大凉王,后兵败于唐朝。当时的唐朝还是李渊掌权的,所以是李渊时期的事了。到了唐太宗时期,唐朝将西凉定为安西都护府,由唐朝派去的安西都护为最高长官。分裂长达百年的西北部地区恢复统一。言下之意,其实西凉政权的概念在唐初之后基本就没有了,剩下的就只是一个地域罢了。天可汗时期,西凉地区已经是唐朝的领土,归安西都护府。因此没有什么大战。