北京建都始于战国时期的燕国，燕国是中国历史上从西周到春秋战国时期在中国北方的一个诸侯国。战国时为七雄之一，前222年被秦国灭亡。
北京是一座有着三千多年历史的古都，在不同的朝代有着不同的称谓。
1、燕都，据史书记载，公元前1122年，周武王灭商以后，在燕封召公。燕都因古时为燕国都城而得名。战国七雄中有燕国，据说是因临近燕山而得国名，其国都称为“燕都”。
2、幽州，远古时代的九州之一。两汉、魏、晋、唐代都曾设置过幽州，所治均在今天的北京一带。
3、京城，京城泛指国都，北京成为国都后，也多将其称为京城。
4、南京，辽太宗会同元年（938年），将原来的幽州升为幽都府，建号南京，又称燕京，作为辽的陪都。当时辽的首都在上京。
5、大都，元代以金的离宫今北海公园为中心重建新城，元世祖至元九年（1272年）改称大都，俗称元大都。
