鞍马灵感来源古代的木马，德国一位体操家将木马掐头去尾创造了鞍马，主要用于体操训练，后演变为现在的鞍马比赛。
鞍马的基本功:鞍马的基本训练至关重要，基础练好了才能发展出更难度的动作，是高质量动作的前提。最基本的动作训练通常采用，如单腿摆越、交叉，双腿全旋、托马斯全旋，单环全旋，捷式转体和各种位移动作等。
选择动作技术中的关键环节进行反复训练，如挺身转体爬圈练习，只练习挺身转体技术，又如把马乔尔打滚的第一个转体90°单独进行等。
鞍马起源于欧洲，古时候的罗马战事不断，出于军事（可能是没钱了）考虑，用木马代替真马训练士兵的骑术。
后来德国的一位体操家F.L.杨，看见古代的木马突然来了灵感，把木马掐头去尾，只保留身体部分，用来作为体操训练器械。 而后这个这个训练器械逐渐作为比赛项目，通过不断改良变成今天的鞍马。
