回答如下：以下是清理奶茶污渍的步骤：
1. 先用纸巾或毛巾吸掉衣服上的奶茶液体。
2. 将污渍处放在水下，用冷水冲洗，直到没有奶茶渗出。
3. 取适量的清洁剂或洗衣液，轻轻涂抹在污渍处，轻轻揉搓。
4. 将衣服放在清水中，轻轻搓洗，直到清洗剂或洗衣液完全清除干净。
5. 用干毛巾轻轻把水分吸干，然后晾干或使用吹风机吹干。
注意事项：
1. 如果衣服上的奶茶污渍比较严重，可以在清洗之前先在污渍处喷上一些漂白剂，但要注意不要与其他颜色的衣物混在一起。
2. 如果衣服是纯白色的，可以在清洗之前加入一些白醋或柠檬汁，有助于去除污渍。
3. 如果奶茶污渍已经干了，可以先用刷子轻轻刷去表面的污渍后再进行清洗。
