1、奥迪A系是普通版，代表车型有：A1、A3、A4、A5、A6、A7、A8；
2、S系S是Sport的缩写，在性能上较A版更偏向运动（动力总成、悬挂等等），从外观上看最大的区别是轮毂、进气、排气口、轮毂和银耳朵，代表车型有：S1、S3、S4、S5、S6、S7、S8、SQ5、SQ7；
3、RS是RACINGSPORT的缩写（德语也是RS开头的），即”赛道运动版“。完全由高性能部门调教。此外，相比S版，RS版的雾灯被完全改装成真正的进气口（S版一般只是装装样子）。此外，进气格栅是标志性的黑色蜂窝状的。总体来讲，在性能上和AMG、M是同一个档次的。要说本质区别的话，和RS版本相比，S版的提升几乎可以忽略不计，代表车型有：RS3、RS4、RS5、RS6、RS7；
4、通俗的说：S系是A系的加强运动版，RS系是S系的再加强豪华运动版；RS与S相比，配置更豪华，动力更强劲，操控性能更好； RS系中国还没有正式销售，只有用单订，S系中国也只有S8。
