根据我的了解，如果您计划自驾前往巽寮湾，我建议您提前预约。以下是一些原因和建议：
1.人流量：巽寮湾是广东省珠海市的一个热门旅游景点，尤其是周末和节假日，游客数量很大。为了确保您能有足够的停车位和更好的游览体验，提前预约是有必要的。
2.停车位：巽寮湾的停车场是有限的，如果您事先预约，通常可以保留一定数量的停车位。这样可以避免找不到停车位或需要在较远的地方停车的情况。
3.优惠政策：有些景点或度假村可能会提供预约游客的优惠政策，例如减免停车费、特殊游览路线等。预约的游客可能能够享受到更多的福利。
预约巽寮湾的具体方式可能因地点和景点而异，您可以在官方网站、旅游平台或直接与景区进行联系，了解并获取预约信息。记得在预约时询问相关注意事项和规定，以便您在自驾过程中顺利到达并享受旅游体验。
