以下是三菱PLC常见的指令：
1.LD（取指令）：将常开触点或常闭触点的状态存储入寄存器。
2.LDI（取反指令）：将常闭触点或常开触点的状态存储入寄存器。
3.AND（与指令）：将两个数据相与，并将结果存储入寄存器。
4.ANI（与反指令）：将两个数据相与，并将结果存储入寄存器，同时将第一个数据的状态取反。
5.OR（或指令）：将两个数据相或，并将结果存储入寄存器。
6.ORI（或反指令）：将两个数据相或，并将结果存储入寄存器，同时将第一个数据的状态取反。
7.ANB（与块指令）：将两个数据相与，并将结果存储入寄存器，同时将第一个数据的状态取反。
8.ORB（或块指令）：将两个数据相或，并将结果存储入寄存器，同时将第一个数据的状态取反。
9.XOR（异或指令）：将两个数据做异或运算，并将结果存储入寄存器。
10.MPS（进栈指令）：将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。
11.MRD（读栈指令）：将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。
12.MPP（出栈指令）：将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。
这些是三菱PLC中常见的指令，但具体应用需要根据具体的应用场景和要求进行选择和运用。
