一般直升机的重心相对于旋翼轴稍偏前,因为此种情况下当直升机受一抬头扰动后,增加了迎角,旋翼气动合力相应增加了△T,从而产生了一个绕重心的低头力矩,可以抵消不稳定的扰动抬头力矩,使直升机恢复到初始稳定状态,这样对于稳定性是有利的。