龙首村因古时此地多出产草药“三棱草”，故村名最早叫“三棱坡”。又说龙首原坡太陡，后人为了方便在坡上挖了三道棱槛,故名三棱坡。明朝洪武二年，西安城当时还叫“奉元城”，大将徐达出栎阳，迅速占据元朝陕西等处行中书省平章政事李思齐的军事重镇鹿台戍（高陵泾渭镇东营村），挥师强渡渭河，兵至奉元城北的三棱坡，就是今天龙首村。
元军守将哈麻图闻讯弃城而逃，在周至县广济镇天屯堡被乡民的铁链团所杀。
台察御史桑哥失里率军在城北堵击明军，城破，桑哥失里守关家洞与妻子自杀而死。清代此地仍称三棱坡。为咸宁、长安两县分界线。
