在水温22度的条件下，约需19天。
在24—26度的水温条件下，受精卵孵化14—15天破膜成为幼体，在20—22度的水温条件下，受精卵的孵化需20—25天。如果水温太低，受精卵的孵化可能需数月之久。刚孵化出的幼体长5—6毫米，靠卵黄营养，几天后蜕皮发育成二期幼体。二期幼体长约为6—7毫米，附肢发育较好，额角弯曲在两眼之间，其形状和成虾相似。二期幼体附在母体腹部，能摄食母体呼吸水流带来的微生物和浮游生物，当离开母体后可以站立，但仅能微弱行走，也仅能短距离的游回母体腹部。在一期幼体和二期幼体时期，此时惊扰雌虾，造成雌虾和幼体分离太远，幼体不能回到雌虾腹部幼体将会死亡。二期幼体几天后蜕皮发育成成仔虾，全长约9—10毫米。此时仔虾仍附在母体腹部，形状几乎和成虾完全一致，仔虾对母体也有很大的依赖性并随母体离开洞穴进入开放水体成为幼虾。在24—28度的水温条件下，淡水小龙虾幼体发育阶段需12—15天。
