一般来说,如果万能遥控器已经成功匹配了设备,就不需要再次匹配。但是如果遥控器遇到故障或设备更换,可能需要重新匹配。在这种情况下,需要按照说明书上的步骤重新进行匹配操作。总之,只有在需要更改设备或遥控器出现问题时,才需要重新匹配。