一般来说，芸豆种在不泡水的情况下，种到土壤中出苗的时间大约需要7-10天左右。当然，出苗的时间还会受到许多因素的影响，比如温度、湿度、种子品质等等。以下是一些提高芸豆出苗率的经验方法：
1. 在种子种植前7-10天，将芸豆种子放入湿水中浸泡，以促进芸豆种子的萌发和出苗率。
2. 选取新鲜的高质量芸豆种子。新鲜的芸豆种子出苗率更高。
3. 控制好土壤气温和湿度。芸豆适生的温度大概在18-30℃之间。同时要保持土壤中适度的湿度，防止干旱或过湿对芸豆种子发芽造成影响。
4. 确保种子的深度适当。一般来说，芸豆种子的深度应是种子直径的2-3倍左右。种子过浅或过深都会影响芸豆种子的萌发。
总体而言，注意种子种植的方法和环境条件，芸豆种子大约需要7-10天左右才能出现出苗。
