红豆双皮奶的制作步骤如下：
1. 红豆提前浸泡3个小时，清洗干净，倒入锅中，多加点水，凉水开始煮，大火把水烧开，水开之后转最小火慢慢煮，大约煮40分钟，煮到用手指一搓就碎，酥酥的就可以出锅了。
2. 煮好的红豆过一下凉白开水，然后捞出来沥干水分，倒到一个容器中，加入适量的白糖搅拌均匀，密封放冰箱腌渍一个晚上，让它更入味。
3. 400g纯牛奶倒入锅中，加入2勺奶粉搅拌均匀，加热至冒小泡泡关火倒入碗中，撇掉表面的小泡泡，晾上15分钟左右，牛奶上面会形成一层奶皮。
4. 奶皮化开一个小口，倒出里面的牛奶，底下稍微留一点，以免奶皮到时候很难浮起来，牛奶中加入30g白糖和2个蛋清，滴上几滴柠檬汁或者白醋搅拌均匀，过滤两遍。
5. 然后把牛奶倒回碗中，奶皮会自己浮起来，盖上保鲜膜，开水上锅蒸，中火蒸20分钟，蒸好取出来揭掉保鲜膜晾凉。
这样做的【红豆双皮奶】非常好吃 ，喜欢的话可以在家试试。
