常见的挖掘机结构包括,动力装置,工作装置,回转机构,操纵机构,传动机构,行走机构和辅助设施等.
从外观上看,挖掘机由工作装置,上部转台,行走机构三部分组成.根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型.
工作装置是直接完成挖掘任务的装置.它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成.动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制.为了适应各种不同施工作业的需要,挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具.
回转与行走装置是液压挖掘机的机体,转台上部设有动力装置和传动系统.发动机是挖掘机的动力源,大多采用柴油要在方便的场地,也可改用电动机.
传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业.
