声呐：声音导航与测距，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备，它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴，声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等，在医学、军事、工业、农业上有很多的应用，超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。
声呐驱鱼装置可以利用超声波在水下的传播特性，而且可以通过模仿鱼群天敌产生的频率来达到驱鱼的目的，然而传统基于声呐的鱼群监测和超声波大鱼驱赶装置安装在船底，因此船在行进的过程中，水流会对驱赶装置产生作用力，因此驱赶装置在使用的过程中很容易损坏，进而大大缩短了驱赶装置的使用寿命。
