要查看高德地图上的地铁导航过的记录，可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开高德地图应用并登录你的账号。
2. 在地图页面上方的搜索框中输入起点和终点位置，选择地铁作为交通方式。
3. 在路径规划页面上，选择你需要的路线并点击确定。
4. 导航开始后，你可以看到屏幕下方有一个"我的行程"按钮，点击它。
5. 在我的行程页面上，你可以看到你的导航记录，包括已经导航过的地铁线路以及相关的详细信息，如线路名称、步行距离等。
6. 点击相应记录，你可以查看更详细的信息，并进行进一步的操作，如重新导航、分享导航等。
通过以上步骤，你可以在高德地图上查看你之前使用地铁导航过的记录。
